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2022年集中采购公示信息（十）
序号	物资名称	技术参数及需求指标	年度数量	备注
1	料箱式AMR	集成智能料箱拣选和搬运功能，实现料箱到人，在无需借助任何导航标识的情况下执行任务。技术参数如下： 1）导航方式：SLAM导航，可以结合二维码，并能在两种导航模式间自由切换； 2）车体高度：≤3200mm； 3）具备无线网络通信模块； 4）取货方式：旋转叉抱； 5）料箱额定负载：30kg； 6）缓存托盘层数：≥4； 7）兼容料箱尺寸范围：600400（200~300）； 8）导航精度：±10mm，±1°； 9）二次定位精度：±3mm； 10）最大速度：1.4m/s； 11）抱叉机构最大举升速度：500mm/s； 12）外壳颜色可定制。需求指标： 1）具备障碍物检测功能； 2）具备主被动防碰撞功能,具备紧急制动功能； 3）具备声光报警、急停功能； 4）具备自动充电功能； 5）需包含AMR本体的主控软件，具备建图、定位导航、参数配置、状态监控、标定、场景编辑等功能模块，能够实现仓库环境地图构建和编辑，并通过人机交互界面重复生成，并能通过wifi输出为某一标识格式（例如.pgm）； 6）要求AMR主控制器接口全部开放包含但不限于：机器人状态API、控制API、路径导航API、配置API；支持通过调用API的方式实现对AMR的运动控制、规划AMR的作业任务以及规划AMR的运动轨迹，AMR能够根据下发指令完成移动和作业。	1	详细技术需求与技术人员进一步沟通
2	配送式AMR	集成智能料箱拣选和搬运功能，实现料箱到人，在无需借助任何导航标识的情况下执行任务。技术参数如下： 1）导航方式：SLAM导航，可以结合二维码，并能在两种导航模式间自由切换； 2）车体对接高度800mm； 3）具备无线网络通信模块； 4）取货方式：对接辊筒输送线实现料箱的自动接驳； 5）最大负载：100kg； 6）背负料箱数量：1； 7）兼容料箱尺寸范围：600400（200~300）； 8）导航精度：±10mm，±1°； 9）二次定位精度：±3mm； 10）最大速度：1.4m/s； 11）外壳颜色可定制。需求指标同料箱式AMR。	1	详细技术需求与技术人员进一步沟通
3	料箱式AMR底盘	技术参数如下： 1）导航方式：SLAM导航，可以结合二维码，并能在两种导航模式间自由切换； 2）具备无线网络通信模块； 3）最大负载250kg； 4）导航精度：±10mm，±1°； 5）二次定位精度：±3mm； 6）最大速度：1.4m/s； 7）外壳颜色可定制; 8）预留I/O、CAN、RS485等接口用于扩展上层机构。需求指标同料箱式AMR。	1	详细技术需求与技术人员进一步沟通
4	AMR配套充电桩	与料箱式AMR和配送式AMR配套使用	1~2	详细技术需求与技术人员进一步沟通
5	滴滴马达	绝对值，负载500g，外形370mm*200mm，一秒旋转0-180度	2
6	驱动器	与滴滴马达匹配的驱动器，M2通讯方式	2
7	SiC晶体改质层剥离工艺装备	SiC晶体改质层剥离工艺装备主要应用于SiC晶体切割领域，结合SiC晶体激光改质工艺，开发6~8英寸标准晶片的高可靠性、高良率自动化剥离工艺装备。主要技术指标 1) 适用晶体尺寸：SiC晶体，直径6~8英寸，厚度≤40mm； 2) 剥离晶片厚度：≤450μm； 3) 晶片翘曲度：≤10μm（抛光后）； 4) 晶片碎片率：≤5%； 5) 晶片剥离工艺流程：≤15min（全自动工艺流程）； 6) 晶片剥离后表面无损伤，无残留物（全自动工艺流程）；供货期：4个月	1
8	单晶炉热场碳碳件成品	那碳碳材料写密度大于等于1.4g/cm3。表面碳涂层，光滑，色泽均匀，无脱丝。尺寸规格符合设计图纸	18
9	热场碳碳件纯化	纯化：灰分小于等于50ppm	1
10	镜片光学检测	（激光镜片）（转向镜）（分束器）（偏光片）（短通滤波器）（长通滤波器）（波片）（啁啾镜）	85
11	寻边器	2-6寸	2
12	晶片盒	8英寸、12英寸	20
13	显卡	80G	3
14	晶叉FORK	2-8寸	16
请国内外有供应能力的单位尽快联系本单位。联系邮箱：jygl@cetc2.com 公示时间：60天。

2022年集中采购公示（十）

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